Модуль ввода дискретных сигналов 2085-IQ16 от компании Allen-Bradley позволяет расширить количество дискретных входов у контроллеров Micro850 и Micro870. Устройство устанавливается справа от центрального процессора и добавляет к контроллеру 16 дискретных входов (16DI =12-24В DC). С контроллерами Micro820 и Micro830 подключение невозможно.