Модуль Plug-In для вывода дискретных сигналов 2080-OB4 от компании Allen-Bradley позволяет расширить количество дискретных выходов у контроллеров Micro820 — Micro870. Устройство устанавливается на лицевую часть центрального процессора и добавляет к контроллеру 4 дискретных вывода (4DO=12-24В DС Source). Для расширения возможностей контроллера компания Allen-Bradley рекомендует устанавливать модули расширения а не Plug-In модули так как они имеют большую точность и скорость работы.